Mikä on Canadarm? Tutustu robottivarsiin, joka auttoi rakentamaan kansainvälistä avaruusasemaa

Kansainvälinen avaruusasema, maailman suurin avaruusrakenne, aloitti kokoonpanon kiertoradalla vuonna 1998, ja miehistöä on ollut aluksella jatkuvasti vuodesta 2000. Sen toimintaa on päivittäin yhteistyössä 15 maata. ISS suunniteltiin 30 vuoden ajaksi vuoteen 2028, jolloin ylläpitokustannusten odotetaan alkavan tulla kohtuuttomiksi. ISS on hyötynyt valtavasti kanadalaisten tutkijoiden ja astronauttien panoksesta. Yksi Kanadan ilmailu- ja avaruustekniikan insinöörien tärkeimmistä panoksista on Shuttle Remote Manipulator System (tai SRMS) - joka tunnetaan nimellä Canadarm.

Hyppää osioon

• Mikä on Canadarm?
• Mikä on Canadarmin tarkoitus?
• Kuinka Canadarm kehitettiin?
• Mikä on Canadarmin toimintahistoria?
• Lisätietoja Chris Hadfieldin MasterClassista

Kansainvälisen avaruusaseman entinen komentaja opettaa sinulle avaruuden etsintää ja tulevaisuutta.

Mikä on Canadarm?

Canadarm on nimi Kanadan avaruusjärjestön (CSA) suunnittelemille ja NASAn avaruussukkula-kiertoradoille asennetuille robotti-aseille. Canadarmin perusasetukset koostuvat manipulaattorirobotin varresta, näyttöpaneelista, jossa on käsiohjaimet, ja ohjaimen liitäntäyksiköstä.

ISS: ssä Canadarm (sukkulapohjainen) ja Canadarm2 (ISS-pohjainen) auttavat ISS: n kokoamisessa, kasvamisessa ja korjaamisessa. ISS: llä on myös kaksiaseinen taitava robotti nimeltä Dextre herkkää työtä varten ulkona ja Japanissa rakennettu robottivarsi kokeiden ulkoiseen käyttöön.

Mikä on Canadarmin tarkoitus?

Ensimmäinen Canadarm suunniteltiin alun perin kuljettamaan avaruudessa jopa 733 kiloa painavia lastin hyötykuormia. Jos sitä käytetään maapallolla, käsivarsi ei kuitenkaan ole riittävän vahva nostamaan edes omaa painoaan. Se on suunniteltu ensisijaisesti auttamaan ISS: n kokoamisessa.

Varsi on suunniteltu kuudella nivelellä, jotka vastaavat ihmisen käsivarressa olevia niveliä. Yksikön päässä on kourayksikkö, joka on tarkoitettu yhdistettäväksi potentiaalisen hyötykuorman sisältämiin kiinnittimiin.

Kuinka Canadarm kehitettiin?

CSA alkoi avustaa NASAa avaruussukkulaohjelmassa 1960-luvun lopulla. Vuonna 1975 Kanadan kansallinen tutkimusneuvosto sitoutui NASAan, että Kanada suunnittelee uuden Shuttle-kaukosäädinjärjestelmän. Kanadalainen Spar Aerospace -yhtiö sai lopulta sopimuksen ja aloitti uuden tekniikan suunnittelun.

Lopulta toinen kanadalainen yritys, DSMA ATCON, tuotiin mukaan osallistumaan, ja he suunnittelivat Canadarm-päätefektorin. Pääohjausohjelmoinnin on suunnitellut Torontossa sijaitseva suunnitteluyritys Dynacon. Ensimmäinen SRMS-järjestelmä lähetettiin NASAlle huhtikuussa 1981.

Mikä on Canadarmin toimintahistoria?

Ensimmäistä operatiivista Canadarmia testattiin STS-2-tehtävällä avaruuskuljetus Columbiassa. Ensimmäinen operatiivinen sukkulamatka, jolla Canadarmia käytettiin täysimääräisesti, oli STS-3, myös Columbialla.

Kanadarmia käytettiin usein ISS: n kuljetusmatkoilla uusien laitteiden asentamiseksi ja avaruusaseman olemassa olevien moduulien tarkastamiseksi.

Canadarmin viimeinen tehtävä oli heinäkuussa 2011 avaruussukkula Atlantiksella. Avaruussukkula Endeavourissa käytetty Canadarm asennettiin Kanadan ilmailu- ja avaruusmuseoon Ottawaan sen viimeisen avaruussukkula-tehtävän jälkeen.

Alkuperäistä Canadarmia seurasivat isompi, seuraavan sukupolven Canadarm2 ja Kanadan insinöörien suunnittelema erikoiskäyttöinen näppärä manipulaattori (tai Dextre). Molemmat näistä robottijärjestelmistä ovat osa mobiilipalvelujärjestelmää (MSS) ja ovat osa Kanadan jatkuvaa panosta avaruusrobotiikkaan ja avaruuden etsintään.

Olitpa aloitteleva astronautti-insinööri vai haluatko vain saada enemmän tietoa avaruusmatkailun tiedeistä, ihmisen avaruuslennon rikkaan ja yksityiskohtaisen historian tunteminen on avain ymmärtämään, kuinka avaruuden tutkimus on edennyt. Chris Hadfield, entinen kansainvälisen avaruusaseman komentaja, tarjoaa MasterClassissaan korvaamattoman käsityksen siitä, mitä avaruuden tutkiminen vie ja mitä ihmisten tulevaisuus odottaa viimeisellä rajalla. Chris puhuu myös avaruusmatkojen tiedeistä, elämästä astronauttina ja siitä, kuinka avaruudessa lentäminen muuttaa ikuisesti tapaa, jolla ajattelet elämästäsi maapallolla.

Haluatko sitoutua paremmin tieteeseen ja tekniikkaan? MasterClass Annual Membership tarjoaa yksinomaisia ​​videotunteja mestaritutkijoilta ja astronautilta, mukaan lukien Chris Hadfield.

MasterClass

Ehdotettu sinulle

Verkkokurssit, joita opettaa maailman suurimmat mielet. Laajenna tietosi näissä luokissa.

Opettaa avaruuden tutkimista

Opettaa suojelua

Opettaa tieteellistä ajattelua ja viestintää

Opettaa parempaa unta